용어집 (Glossary)

자율이동로봇(Autonomous Mobile Robot, AMR): 고정 경로 대신 센서와 지도를 이용해 작업 공간을 자율 주행하는 로봇. (Ch 7)

협동로봇(Collaborative Robot): 사람과 작업 공간을 공유하도록 안전 기능과 쉬운 프로그래밍을 강화한 산업용 로봇. (Ch 6)

휴머노이드(Humanoid): 인간과 유사한 신체 구성을 사용해 인간 중심 환경의 다양한 작업을 목표로 하는 로봇. (Ch 4)

촉각 센서(Tactile Sensor): 접촉 위치, 힘, 압력, 미끄러짐 등의 정보를 측정하는 센서. (Ch 8)

비전-언어-행동 모델(Vision-Language-Action Model, VLA): 시각과 언어 입력을 로봇 행동 출력에 연결하는 학습 모델. (Ch 10)

월드 모델(World Model): 환경 상태와 행동 결과를 예측하도록 학습한 내부 동역학 표현. (Ch 10)

코퍼스 가시성(Corpus Visibility): 정해진 기간과 수집 규칙으로 구성한 기사 집합에서 기업이 독립적으로 언급된 빈도. 전 세계 전체 언급량이 아니다. (Ch 2)

근거 신뢰도(Evidence Confidence): 공개된 주장에 대해 출처 독립성, 1차 자료 여부, 날짜, 수치 맥락을 종합한 신뢰 등급. (Ch 2)